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日期：2022-07-29 11:33

瀏覽次數(shù)：作者：來(lái)高科技

來(lái)高科技|“預(yù)處理掃描技術(shù)”為電腦減負(fù) 分享到：

背景描述

隨著三維掃描技術(shù)的不斷更新迭代，三維掃描設(shè)備的硬件與軟件的水平也在不斷地提升，三維掃描儀從最初的130w像素到現(xiàn)今已有1200w像素。隨著硬件設(shè)備的性能提升，三維掃描數(shù)據(jù)量也成倍增加，這將直接導(dǎo)致電腦的內(nèi)存和處理器負(fù)荷不了。

在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，每個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)占用內(nèi)存64字節(jié)，當(dāng)使用1200w像素的三維掃描設(shè)備進(jìn)行掃描時(shí)，一億點(diǎn)就要占用6G 的內(nèi)存空間，這樣對(duì)電腦的要求就比較高了。

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預(yù)處理掃描技術(shù)

來(lái)高科技針對(duì)這個(gè)問題，在點(diǎn)云處理上進(jìn)行了升級(jí)，當(dāng)掃描一個(gè)零件需要幅數(shù)非常多的時(shí)候，可以采用預(yù)處理掃描技術(shù)，預(yù)處理后可以繼續(xù)掃描。

預(yù)處理指的是將當(dāng)前掃描的部分進(jìn)行一次處理，處理包括重疊去除、均衡算法等，通過(guò)這樣的處理后，點(diǎn)數(shù)要比預(yù)處理之前減少5倍以上，甚至10倍（這要取決于每組之間的重疊量），處理后，系統(tǒng)仍然保留用于拼接的特征，標(biāo)志點(diǎn)和紋理等。

示例

預(yù)處理前：

預(yù)處理后：

由上面的示例可以看出，經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后點(diǎn)云數(shù)量?jī)H剩下原本的1/6，但是在數(shù)據(jù)上卻看不出明顯區(qū)別，這是因?yàn)榻?jīng)過(guò)預(yù)處理后進(jìn)行了重疊去除，去除了點(diǎn)云中的重復(fù)點(diǎn)。

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